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Transmisor de 2.4Ghz con Arduino

Como vieron hace un par de semanas, estuve diseñando un transmisor de radio control de 4 canales, de 2.4Ghz de frecuencia, para actualizar mi transmisor básico (un Hobbyking de 6 canales).

La idea es que el Arduino se encargue de todo lo que concierne a la lectura de los potenciómetros, inversión de la dirección de los servos (en los casos que se requiera), ajuste de máximos y mínimos, y la generación de la señal PPM, que se enviará al módulo de RF original del transmisor donante.

Actualmente, el programa simple que hice, mantiene memoria para 5 modelos (almacenados en la eeprom del microcontrolador), controla la dirección de los servos, y dual rates para cada canal.

El circuito del transmisor es el siguiente:

tx

 

Como podemos observar, el circuito es bastante simple. El arduino va conectado a un shield de LCD+teclado para la visualización y comando de los menus; los 4 potenciómetros son los que van en las palancas de mando, los 2 interruptores son los de Throtle Cut (apaga los motores directamente) y para el Dual Rate, y la señal PPM es generada en el pin 9 del Arduino, desde donde se la conecta al módulo de 2.4Ghz.

El transmisor funciona a la perfección. Hoy hice un pequeño vuelo de prueba, y no hubo interferencias ni pérdidas de señal.

El código fuente, y la librería RC, necesaria para el cálculo y generación de los pulsos PPM, los pueden descargar de los siguientes enlaces:

El código puede ser mejorado, pero para desoxidarme un poco en la programada de microcontroladores, funciona bién.

Les dejo un video de las últimas pruebas, antes del vuelo.

 

Aeromodelismo o automodelismo? mejor ambos!

Luego de algunos años dedicado a las camionetas de radio control, me he puesto a probar los aviones de control remoto, y les muestro algunas fotos de mi ultima creacion, que resulta la primera que lleva ya 10 vuelos y sigue de una sola pieza (el primer intento de avión voló por 3 segundos antes de caer y despedazarse)

Si alguien resulta interesado en este avión, podría hacer unos planos para que lo fabriquen, ya que en realidad el costo es bajísimo. Sin contar la electrónica (radio, receptor, servos y motor), el avión cuesta menos de $10 en materiales, y lo fabriqué en un par de días (podrían ser un par de horas jeje). El “fusejale”  plano es de balsa, y las alas son armadas con capas de platos desechables, reforzadas con barras de fibra de vidrio y carbono.

Proximamente mostraré videos de su vuelo. No es un modelo acrobático, mas bien es un modelo de entrenamiento, facil de volar (de hecho vuela solo, al darle potencia al motor), y ya ha hecho algunos loops grandes sin despedazarse en el aire.