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Video Vigilancia con el Raspberry Pi

Dado que mi pequeño Raspberry Pi se encontraba algo desatendido, decidí darle una prueba al paquete Motion, que es utilizado para la captura y detección de movimiento para ambientes Linux.

La instalación de Motion es bastante sencilla. Para esto, previamente debemos tener instalado Raspbian en nuestro Pi (es con lo que lo he venido probando desde hace algún tiempo), y bajo la consola de terminal, simplemente ejecutamos los siguientes comandos (asegurándonos de estar conectados al internet)

sudo apt-get update

sudo apt-get motion

El primer comando se encargará de actualizar todos los paquetes nuevos de nuestro Linux, y luego descargará el paquete Motion, directamente.

Para la captura de video, estoy usando la PS3 Eye Cam, que utilicé en la Plataforma Stewart presentada anteriormente. Esta cámara fué detectada por el Raspberry sin problema, y de lo que he leído por ahí, existe gran compatibilidad con distintas cámaras, así que la configuración de la misma sobre el Raspbian es algo trivial.

Una vez instalado  Motion, hay que proceder a configurarlo. Para esto, es necesario editar el archivo motion.conf ubicado en /etc/motion.

En este archivo, vamos a editar algunos parámetros que nos van a ayudar a cumplir nuestro objetivo, que será (al menos en mi caso) capturar una imágen cada minuto y almacenarla en Google Drive, y además, el momento que se detecte un movimiento, así mismo subir dicha imágen  a la nube, y enviar un email de aviso.

Lo primero que debemos configurar es el tamaño de la captura. Como el Raspberry Pi no es lo suficientemente potente para procesar imágenes de alta resolución, vamos a cambiar el tamaño de la imágen a 320×240, editando estas líneas en el archivo motion.conf

width 320
height 240

Otro parámetro con el que debemos jugar, es el threshold, que es el umbral de cambio de la imágen para que se pueda hacer una llamada a la detección de movimiento. El valor default es 1500, pero yo lo subí un poco, para evitar falsos disparos (sobre todo por la mascota nuestra, que siempre ronda la casa)

threshold 3000

Para nuestra aplicación, vamos a necesitar guardar una captura de imagen cada 60 segundos, esto lo logramos usando el parámetro snapshot_interval, que permite configurar el tiempo en segundos en el que se va a guardar una imágen de captura de video.

snapshot_interval 60

Ahora, a lo importante del asunto. Motion permite disparar comandos, dependiendo del evento que sea lanzado por la aplicación. Para nuestra aplicación, vamos a utilizar 2 eventos: on_picture_save  que se lanzará al guardar una imágen cada 60 segundos (configurados en el parámetro anterior), y on_motion_detected que nos lanzará el evento al detectarse movimiento en la cámara.

Previo a esto, vamos a necesitar 3 archivos adicionales, que debemos crear (o descargar) para poder finalizar nuestra aplicación.

El archivo uploader.py (creado por Jeremy Blythe), se encarga de conectarse con los servicios de google drive, y almacena las imágenes guardadas dentro de una carpeta de GDrive. Este archivo, necesita del archivo de configuración uploader.cfg, donde se incluirá todos los datos de conexión de la cuenta de gmail a usar.

El archvo envia_email.py es una modificación realizada por mi, para que únicamente se envíe un email a una dirección determinada, lo que usaremos cuando se haya detectado movimiento frente a la cámara

Con lo comentado anteriormente, deberemos editar los parámetros del archivo motion.conf, modificando las siguientes líneas (puede que los parámetros indicados a continuación estén comentados, así que será necesario quitar el # para que funcione correctamente)

on_picture_save /etc/motion/uploader.py /etc/motion/uploader.cfg %f

on_motion_detected /etc/motion/envia_email.py

el %f en el primer parámetro, se refiere al nombre del archivo grabado ese instante.

Con los archivos guardados correctamente, debemos darles los respectivos permisos de ejecución, así que debemos ejecutar el siguiente comando:

sudo chmod +x /etc/motion/*.py

y luego, podremos iniciar Motion ejecutando

sudo motion

De esta manera, se empezarán a cargar las imágenes en nuestro GDrive, y recibiremos notificaciones de detección de movimiento. Nada mal para un sistema de video seguridad por menos de $100.

Captura

Hackeando al Raspberry Pi

El famoso Raspberry Pi, que no ha tenido mayor uso desde que está en mis manos (más por falta de tiempo, que por falta de ganas), necesitaa un upgrade básico: un conexión WIFI.

El tener un puerto ethernet en la microcomputadora, de hecho que es una ayuda gigantezca, pero resulta poco práctico si el único chance de obtener una conexión por cable a la red, es dejarlo conectado debajo de mi escritorio, al router de internet. Es por esto que se volvió justo y necesario, darle una conexión wireless, para poder seguir con las pruebas y los experimentitos.

Por si no lo sabían, el Pi tiene 2 puertos USB, pero con un pequeño limitante. Estos tienen un fusible que limita a 140mA la corriente máxima de cada uno, y ciertos dispositivos USB no funcionan correctamente con ese límite (de hecho un teclado flexible que pensaba usarlo ahi no se enlaza 🙁 ), así que frente a esto quedan 2 opciones:

  • La primera, que es la más común entre los dueños de este bicho, es utilizar un hub usb energizado, que aunque no lo crean, resultó bastante escazo por acá (el único que encontre buscando un poco, pedían $40, así que negado). Por seguridad creo que voy a buscar un hub chinito en ebay, y esperar que llegue; pero…..
  • La segunda opción es meterle mano al Pi, con la pérdida de garantía que eso conlleva, y eliminar los límites de corriente.

Para no perder la costumbre, me fuí por la segunda opción, pero a medias, ya le realicé un puente únicamente en el puerto usb superior, quedando el inferior con protección (ahí tengo conectado un mini hub usb para el teclado y el mouse), así que el wireless irá en el puerto de arriba.

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Como se puede ver en la foto (mirenla en flickr, para verla en detalle), pueden ver el cablecito de puente sobre el fusible que se encuentra a un costado del conector…… cero garantía contra daños y 100% conexión!

Ahora, una vez que logramos alimentar correctamente el usb, tenemos que instalar el módulo en el sistema operativo del RPi.

El módulo usado es un TP-Link 723n que para mi buena suerte, costó $18 y es compatible 100% con Debian Wheezy pero para facilitar aún más las cosas, encontré un script que se encarga de toda la instalación de drivers, y configuración de la red wireless. Este script lo pueden encontrar en esta url http://dl.dropbox.com/u/80256631/install-rtl8188cus-latest.sh y lo deben ejecutar con el siguiente comando, desde el terminal de su RPi:

sudo ./install-rtl8188cus-latest.sh

Es cuestión de seguir los pasos (ojo, no se debe conectar el módulo USB hasta que el script lo solicite), colocar el nombre de la SSID y la contraseña, y voilá! tenemos wifi en el Pi.

Les dejo algunas imágenes del hack, y hasta ahora está funcionando sin problema. Además, me olvidaba. El Pi está overclockeado a 900Mhz (viene a 700Mhz de fabrica) y hasta ahora está super estable.

Les dejo algunas fotitos adicionales.

 

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