V911 – Un buen microhelicóptero para iniciarse en el radio control

Muchos de nosotros hemos visto helicópteros de control remoto, y nos hemos preguntado cuan costosos son, y cuán complicado es manejarlos…. La verdad es que son bastante costosos y es demasiado complicado hacerlos volar.  Como de por sí los seres humanos somos bastante necios, hace algún tiempo probé con un HK-450, y creanme, un helicóptero de radio control significa un agujero en el bolsillo 🙂

Así como uno es necio, quedó la espinita del helicóptero, y gracias a mis amigos de www.tmart.com, tuve la oportunidad de probar el famoso Helicóptero V911, que tiene algún tiempo en el mercado, y es el favorito de muchos fanáticos del radiocontrol.

Voy a ir reseñando algunas características del mismo, mientras comparto algunas fotografías. Primero, el helicóptero, que lo pueden encontrar en este enlace http://www.tmart.com/Wltoys-V911-2-4-Channel-2.4GHz-Gyroscope-RC-Helicopter-Black-Red_p215250.html, puede ser adquirido por un precio bastante razonable desde la bodega de EEUU. Por $ 40,52 costo que incluye el envío, pueden adquirirlo directamente por internet. Cabe anotar, que en comercios locales, he visto helicópteros similares, pero el precio de www.tmart.com es imposible de batir.

DSC00877Desde el momento de realizar la compra, hasta el momento de entrega del paquete (el mio llegó directo a mi casa, sin cargo adicional, gracias al buen servicio de correos del ecuador), pasaron exactamente 14 días. La espera no es demasiado larga.

El helicóptero es perfecto para alguien que se está iniciando en el radiocontrol. El paquete (que sirve como caja para transporte…. muy conveniente) incluye todo lo necesario para volar, ya que es un helicóptero RTF (Ready To Fly). Dentro de la caja, nos encontramos con lo siguiente:

  • Helicóptero V911
  • Radiotransmisor digital de 2.4Ghz
  • 2 baterías 1S/150mAh
  • Cargador de baterías para puerto USB
  • Un juego completo de hélices de repuesto (superior y de cola)

DSC00879

DSC00883

Todos estos items vienen debidamente protegidos por una cubierta plástica, para evitar posibles daños durante el viaje. El mio llegó en perfectas condiciones, así que no tengo queja alguna.

El transmisor se siente bastante sólido. A pesar de ser  un poco mas pequeño que un transmisor RC estandard, las palancas son suaves y precisas. Tiene trims digitales, y un selector para el dual rate,permitiendo un vuelo suave o un poco más agresivo, dependiendo de los gustos del piloto.

DSC00881El transmisor contiene también una pequeña pantalla LCD con backlight azul, que nos indica la posición de las palancas, el modo del dual rate, y una animación del rotor del helicóptero, que cambia su velocidad en función de la palanca del acelerador… un detalle interesante.

Algo a tomar en cuenta es que el transmisor es Modo 2, es decir, tiene la palanca de acelerador a la izquierda.

DSC00882

 

Ahora si, lo que nos interesa… el helicóptero como tal. Realmente es una maravilla de la miniaturización.

DSC00883

El helicóptero mide no mas de 22cm de largo y  pesa menos de 50g. En ese pequeño paquete, tenemos 2 motores, 2 microservos, y el circuito principal que contiene el receptor, 2 speed controllers, y un giroscopio para estabilizar la cola.

DSC00886

 

Estos si son microservos!!

DSC00887

 

Rotor de cola ultraliviano, pero efectivo

DSC00888

El cannopy (o cabina) está fabricado en lexan, super liviano y flexible. El cuerpo del helicóptero está fabricado en una mezcla de partes de plástico y fibra de carbono, por eso su escaso peso. Al ser tan liviano, se vuelve super resistente a los golpes y pequeños “accidentes” que se puedan presentar durante su vuelo.

De hecho estoy bastante impresionado con el rendimiento de este microhelicóptero. Había leido excelentes comentarios sobre su desempeño, pero no hay nada como probarlo en carne propia.

Resumiendo, podemos mencionar:

  • Excelente costo, y envío rápido desde www.tmart.com
  • Paquete RFT, incluye todo para volar. Solo se necesitan 6 baterías AA para el transmisor
  • Transmisor de 2.4Ghz, con trims digitales y dual rate
  • Incluye 2 baterías, para extender el tiempo de vuelo. Cada batería dura aproximadamente 5 minutos, y se cargan en 15 minutos.
  • Permite volar en exteriores, con viento moderado
  • Resistente, muy resistente. Excelente para principiantes
  • Mencioné que es super estable y facil de manejar??

Les dejo un videito del vuelo de este excelente microhelicóptero…. fíjense en los golpes jejeje, va una semana a ese ritmo y no tiene un solo rasguño 🙂

Microhelicóptero de 3 canales, con cámara de video integrada.

Hoy les voy a presentar al nuevo miembro de la flota de microhelicópteros RC. Hace algúnos meses ví este Microhelicóptero IR de 3.5 canales, con video on-board en algún bloque de anuncios y me pareció interesante, más que nada porque a pesar de su pequeño tamaño, incluye una cámara de video, que permite grabar su vuelo en una tarjeta Micro SD.

Este item, como todos los que he recibido desde www.dx.com llegó debidamente empacado, para poder soportar el largo viaje desde la China hasta el Ecuador. El tiempo de despacho fué de algo más de 3 semanas, y el único valor adicional al costo del helicóptero que hay que pagar, es el de $5 que se cancela en aduana por la revisión del item, a su arribo al país. Ya que el costo del item incluye el precio del envío, no es mayor costo dicho pago.

Como les comentaba, el paquete llegó debidamente protegido, para no dañar ninguno de los items que contiene en su interior.

DSC00724

DSC00725

En la caja, vienen señaladas algunas características del helicóptero. Algo bastante cómico pero muy usual en los items que vienen desde la China, es la falla en las descripciones. En este caso, tenemos que nuestro helicóptero tiene una cámara de 130 Mega Pixeles de resolución….. algo exagerado jeje.

DSC00726

 

 

Pasando por alto ese pequeño detalle, vamos a revisar el interior del paquete. Internamente, y protegido con una carcasa plástica, se incluye:

  • Helicóptero RC de 3.5 Canales, con cámara de video
  • Transmisor Infrarojo
  • Cable cargador USB
  • Tarjeta de memoria Micro SD de 1GB
  • Lector de tarjetas Micro SD para puerto USB
  • Hélices de repuesto

DSC00728

 

DSC00729

 

 

Ahora si, vamos a lo que nos interesa. El helicóptero como tal, es un poco más grande que el microhelicóptero que revisé hace algunos meses, y por ende más pesado. Éste tiene un peso de 150gr, con la batería interna, y la tarjeta de memoria conectada.

DSC00730

 

El hecho de que sea un poco más grande y pesado, se dá porque en la parte inferior del mismo, tiene la cámara de video. Es una cámara de 130Kpx (graba video en una resolución de 320×240), y la cámara se activa desde un botón en el transmisor.

DSC00731

 

DSC00732

 

La cámara trae incluida una tarjeta micro sd de 1 GB para grabar directamente el video. Esto es un extra agradable ya que nos permite grabar video sin necesidad de comprar ningún item adicional.

DSC00733

Y como mencionamos, se incluye en el paquete un lector de tarjetas, para descargar los videos y revisarlos en el computador.

DSC00735

 

Previo al vuelo, es necesario cargar la batería. Esto lo hacemos conectando el cargador al puerto USB del computador, y el otro extremo del cable lo conectamos al helicóptero. Aproximadamente demora unos 15 minutos en cargar completamente la batería, y estamos listos para volar.

En las pruebas Out of the Box, el helicóptero se comportó bastante mal. De hecho nunca llegó a elevarse más de 30cm del suelo. Esto puede deberse a 2 factores.

  • Es mucho más pesado que otros microhelicópteros del mismo tamaño
  • Estamos a 2500m sobre el nivel del mar.

Este problema, lo podemos ver en el siguiente video. Ojo que para este video, la batería estaba completamente cargada.

Pues como no se elevaba, la opción más simple de resolver fué eliminar peso. Para esto, removí la aleta de cola, y un contrapeso que tenía dentro de la carcasa, para balancear al helicóptero. Con esto, aunque sea poco, se logró bajar 10gr al peso, con esto vuela mucho mejor.

DSC00744

 

 

Ahora que el helicóptero vuela mucho mejor, podemos probar la cámara de video. Ésta, aunque sea de baja resolución, obtiene buenas tomas con poca luz (incluso mejores que la clásica keychain camera), y no es tan sensible a la vibración del helicóptero. Les dejo un video de muestra de esta cámara

Resumiendo….

  • Se lo puede encontrar en www.dx.com y la compra en línea no presenta ningún problema
  • El bajo precio del helicóptero, incluyendo su envío gratis, lo hace una buena compra para un regalo
  • Incluye todo lo necesario para volar y grabar video
  • En la costa debe volar perfecto, pero resulta un poco frustrante que en la altura de Cuenca tenga un mal desempeño
  • Las modificaciones realizadas para que mejore su vuelo son sencillas, pero al que se inicia en el radio control pueden no resultar tan obvias
  • El helicóptero vuela lento y es muy controlable….. quizás demasiado lento para evitar algunos obstáculos
  • El control remoto tiene el control de potencia con regreso al origen automático. Esto hace muy dificil mantener una posición estática en el aire. Además la palanca derecha, tiende a quedarse pegada en la parte superior. Si el helicóptero fuera más sensible, ocasionaría varios choques contra obstáculos
  • Al ser el transmisor infrarojo, como en todos los helicópteros de este tipo, el vuelo en exteriores está bastante limitado.

No es el mejor microhelicóptero que he probado, pero la camarita de video lo convierte en algo novedoso….

 

 

Intel Galileo – La unión de un Arduino y un procesador x86

alileo

Intel ha anunciado su nueva placa de desarrollo, enfocada en hobbistas y entusiastas de la electrónica.

El nombre de esta nueva incursión: Galileo. Las especificaciones son aún escasas, pero podemos mencionar las siguientes características:

  • Procesador Pentium de 400Mhz
  • Puerto Ethernet 100Mbps
  • Puerto USB Host
  • Puerto USB cliente, para la programación
  • Sockets compatibles con los shields de Arduino

Aún no hay información del precio, pero se anuncia la venta para noviembre de este año. Si el precio es inferior a los $40, tenemos un claro competidor de nuestro popular Raspberry Pi.

Mayor información en http://www.intel.com/content/www/us/en/do-it-yourself/galileo-maker-quark-board.html

Review del Multicoptero UFO de 4 canales, 2.4Ghz. Para empezar en el radio control “con bajo presupuesto”

El día de hoy les voy a presentar la nueva nave que se ha sumado a mi flota de micro multicopteros a control remoto. Es un multicóptero UFO Y4, con control de 4 canales, a 2.4Ghz de frecuencia. Este multicoptero lo pueden encontrar en www.tmart.com, a un excelente precio, tomando en cuenta todo lo que incluye.

DSC00513

Este multicóptero viene empacado de tal manera, que llega totalmente protegido del maltrato que pudiera soportar durante el viaje desde la China. La caja no es demasiado grande (para evitar en lo posible costos en aduana), pero tiene suficiente espacio para proteger al multicóptero, al control remoto y a sus accesorios.

Dentro del paquete, se incluyen los siguientes items:

  • Multicoptero UFO Y4
  • Control remoto de 4 canales, programable
  • 2 baterias LiPo de 1S 300mAh
  • Cargador de baterias USB
  • 3 Hélices de repuesto
  • Manual de usuario

Lo único que debemos comprar antes de volar, son 4 baterías AA para el transmisor. Éste funciona sin problemas con baterías alcalinas. Hay que tomar en cuenta, el momento de desempacar el multicóptero, que las baterías, el cargador y los repuestos, se encuentran en una pequeña cajita en la parte trasera del soporte interno de la caja.

DSC00514

 

DSC00516

 

DSC00518

 

Como les comentaba, este multicóptero tiene una configuración Y4, es decir, lleva forma de Y, con 3 ejes de rotores, pero en la parte delantera tiene 2 motores que giran en sentido contrario para mantener la estabilidad.

DSC00683

DSC00685

 

Algo super práctico, especialmente para los principiantes, es que éste multicoptero tiene una armadura protectora que cubre las hélices, motores y electrónica del equipo. Con esto estamos relativamente a salvo de roturas en las hélices por choques contra paredes y obstáculos. La armadura es muy liviana y resistente, lo que contribuye a que la experiencia de vuelo sea muy buena, y para nada frustrante, como sucede con otros tipos de multicópteros.

En la parte inferior, se encuentra el soporte para las baterías, el cual las asegura para que no se caigan durante el vuelo. Además, en la parte inferior, se encuentra toda la lógica de control, receptor y giroscopios que hacen que el UFO se estabilice solo en el aire.

DSC00686

 

DSC00687

 

El transmisor es una versión mas pequeña de lo normal, de un transmisor de RC. Tiene 4 canales, un LCD bastante grande, pero poco útil, y 2 botones que sirven para seleccionar el modo de vuelo (Lo / Hi Rates) y el modo acrobático, donde el multicoptero realiza giros sobre sus ejes al movimiento de los controles. Ojo con este modo!!, puede causar un serio golpe si no se lo realiza en un lugar con el espacio adecuado. Los controles del transmisor son super suaves, el control es super liviano, en parte porque solo necesita 4 baterías AA, y tiene trims digitales, lo cual es un extra para un equipo de este precio.

Después de unos días de prueba de este multicoptero, podemos resumir sus características en lo siguiente:

Pros:

– Buen empaque protector, y disponibilidad de envío desde EEUU o China
– No se ve como un producto barato. Los acabados del multicoptero y del transmisor son excelentes. Las palancas del transmisor son suaves y precisas.
– El transmisor usa solo 4 baterías AA, y adicionalmente tiene un puerto USB que permite cargar al multicóptero (para esto se necesitan baterías recargables en el transmisor)
– El multicóptero es super estable gracias a sus giroscopios y sistemas de control. Lo hace muy facil de volar para principiantes
– En el paquete viene incluido todo, incluso hélices de repuesto
– Excelente precio (USD. $47, incluido el envío desde la china)
– Puede volar en exteriores, con viento moderado

Contras:

– En el sitio web del distribuidor, no existen partes de repuesto listadas. Pero en ebay se puede conseguir facilmente
– La estructura protectora es también la estructura mecánica del multicóptero. Un golpe extremadamente fuerte podría romperlo y destruir la unidad

Que tal vuela se preguntarán? Les dejo un pequeño y accidentado video de las pruebas. Cabe recalcar que despues de unas 2 semanas de vuelos en interiores y exteriores, el multicoptero sigue como nuevo!

 

 

Usando un LCD nokia 5100 con el Stellaris Launchpad

Ha pasado mucho tiempo apagado el pequeño Stellaris Launchpad, y por eso, aprovechando que tuve un poco de tiempo libre el fin de semana, decidí jugar un poco con él.

En esta ocasión, he conectado un LCD Nokia 5100 que tenía por ahí, y he armado un pequeño voltímetro digital.

Primero, hay que descargar la librería lcd_5100 e instalarla dentro de nuestra carpeta de Energia, en la ruta energia\hardware\lm4f\libraries. Esto debemos hacerlo antes de abrir Energia, para que al iniciar la aplicación, se instale la librería para poder ser usada por nuestro Launchpad

Para la conexión del Launchpad con el LCD, vamos a usar los siguientes pines:

  • Backlight: PA6
  • SCLK: PA3
  • MOSI: PA5
  • DC: PA2
  • RST: PB5
  • SCE: PA7

y el código fuente para el Stellaris es el siguiente:

// ejemplo para uso del display nokia 5100
/*
Pines usados en el display

led:   PA6
SCLK:  PA3
MOSI:  PA5
DC:    PA2
RST:   PB5
SCE:   PA7

*/

#include "Energia.h"
#include 
#include "LCD_5110.h"
#include 

// Variables
LCD_5110 myScreen;
boolean	backlight = false;
uint8_t k = 0;

// Add setup code
void setup() {
    myScreen.begin();

    myScreen.setBacklight(backlight);
    myScreen.setFont(0);
    myScreen.text(0, 0, "Launchpad ADC.");
    myScreen.setFont(0);
    myScreen.text(0, 1, "--------------");

    delay(1000);
    myScreen.text(0, 5, "Backlight off");
}

// Add loop code
void loop() {
    int analog=analogRead(A0);
    double valorReal = (analog-1093)/318.79;
    String valor=floatToString(valorReal, 3);
    if (myScreen.getButton()) {
        backlight = (backlight==0);
        myScreen.setFont(0);
        myScreen.text(0, 5, backlight ? "Backlight on " : "Backlight off");
        myScreen.setBacklight(backlight);
    }

    myScreen.setFont(1);

    myScreen.text(0, 2, valor);
    myScreen.setFont(0);
    for (uint8_t i=0; i<14; i++) myScreen.text(i, 4, (i==k) ? "*" : " ");
    k++;
    k %= 14;

    delay(100);
}

String floatToString(double number, uint8_t digits) 
{ 
  String resultString = "";
  if (number < 0.0)
  {
     resultString += "-";
     number = -number;
  }
  double rounding = 0.5;
  for (uint8_t i=0; i<digits; ++i)     rounding /= 10.0;      number += rounding;   unsigned long int_part = (unsigned long)number;   double remainder = number - (double)int_part;   resultString += int_part;   if (digits > 0)
    resultString += "."; 

  while (digits-- > 0)
  {
    remainder *= 10.0;
    int toPrint = int(remainder);
    resultString += toPrint;
    remainder -= toPrint; 
  } 
  return resultString;
}

El ejemplo es bastante sencillo. Lo único adicional que he tomado de un ejemplo en C, es la conversión de Double a String, para mostrar el valor convertido desde el ADC en el LCD.

Y dado que una imágen vale mas que 1000 palabras, les dejo la prueba del funcionamiento.

IMG_20130914_130648

Si desean visualizar el código fuente en Codebender, pueden utilizar este enlace

Arduino GSM Shield: Comunicando tu arduino con el mundo exterior

Si como yo, has estado jugando un poco con tu Arduino, tarde o temprano llega un momento donde es necesario conectarlo al mundo exterior. Lo mas usual es conectarlo mediante Ethernet o WiFi si te dá el presupuesto, para poder enviar información hacia el mundo exterior.

Pero estas no son las únicas opciones de comunicación. En esta ocasión, vamos a revisar el Shield GPRS/GSM EF-Com fabricado por la Elekfreaks, y distribuido por www.dx.com.

Este shield, permite que nuestro arduino opere como un teléfono GSM, obviamente debiendo programar todas las funciones del mismo. Dentro del hardware de este shield, podemos encontrar los siguientes dispositivos:

  • Modem GSM/GPRS basado en el chip SIM900
  • Conectores de entrada y salida de audio (para realizar o recibir llamadas)
  • Reloj RTC, con batería de respaldo
  • Varios pines de GPIO libres controlables  mediante comandos AT
  • Opción para conexión RS232 via hardware o software

Contenido del paquete

Al recibir el paquete, pude notar inicialmente, que el empaque era bastante grande para un shield de Arduino, por lo que definitivamente debía tener varios items en su interior. Dentro del paquete, al abrirlo pude encontrar:

  • Shield GSM / GPRS
  • Antena externa
  • Adaptador de 9V / 1A
  • Display Nokia 5100 con backlight Azul

DSC00285

 

DSC00286

 

DSC00291

 

El display es un extra inesperado. En el sitio web no indica que se incluye este display, pero el Shield tiene un header instalado propiamente para éste. Es un extra que da valor agregado al producto.

Operación

El adaptador de 9V es necesario, porque alimentando directamente al Arduino y al Shield desde el puerto USB, éste no alcanza a proveer la corriente necesaria para su operación. Según el fabricante, el módulo en picos de consumo de corriente, puede superar 1A facilmente.

Algo a tomar muy en cuenta, es la posición del display LCD en el shield. Lastimosamente no existen marcas del Pin 1 del header, y en el Wiki del fabricante, menciona que el LCD con backlight azul (existen 2 versiones, una con backlight azul y otra con backlight blanco) debe ir como se muestra en las fotos, con el display sobre el chip SIM900. Esta posición es incorrecta, ya que el display con backlight azul debe ir montado en la posición exterior del Shield. Esto lo veremos en las imágenes posteriores.

Programación

Como lo mencionabamos, el Shield GPRS funciona como un modem GSM serial, es decir, para su uso, únicamente requerimos los pines Rx, Tx y Gnd del puerto serie de nuestro arduino, o de un puerto serial por Software, en los pines que nosotros definamos

Tomando en cuenta esto, vamos a programar un pequeño Sketch, que ejecutará las siguientes tareas:

  1. Mostrará un mensaje de bienvenida en el LCD Nokia 5100
  2. Esperará un caracter en el puerto serial del Arduino
  3. Mediante un Puerto Serial de Software inicializará la comunicación con el Shield GSM
  4. Enviará un mensaje de texto (SMS) a un número colocado en el software

El código que vamos a usar en nuestro arduino es el siguiente:

#include <"lcd5110_graph.h">
#include <"softwareserial.h">

LCD5110 myGLCD(9,10,11,12,13);

extern uint8_t SmallFont[];

#define rxPin 2
#define txPin 3

SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin);

char *init1="AT+IPR=19200";  // configuracion del modulo para 19200bps
char *init2="AT+CMGF=1";  // configuracion para modo ascii 
unsigned char CR=13; // caracter de retorno de linea
void setup()
{
  myGLCD.InitLCD();
  myGLCD.setFont(SmallFont);

  mySerial.begin(19200);                 // Velocidad de conexion por defecto del Shield  
  Serial.begin(19200);                  // Velocidad del puerto serie
  Serial.println("Conexion Serial Ok.");

  myGLCD.clrScr();
  myGLCD.print("Prueba del", CENTER, 0);
  myGLCD.print("GPRS Shield   ", LEFT, 12);
  myGLCD.print("patolin.com   ", LEFT, 30);
  myGLCD.update();
}

void loop()
{
  // inicializamos el shield

      mySerial.write(init1);
      mySerial.write(CR);
      delay(1000);
      mySerial.write(init2);
      mySerial.write(CR);
      delay(1000);

  myGLCD.clrScr();
  myGLCD.print("SMS", CENTER, 0);
  myGLCD.print("Esperando", LEFT, 12);
  myGLCD.print("caracter al ", LEFT, 24);
  myGLCD.print("RS232", LEFT, 36);
  myGLCD.update();

  // esperamos un caracter cualquiera en el puerto serie

  if (Serial.available()) {
      if (mySerial.available()) Serial.write(mySerial.read());
      // limpiamos el buffer de lectura
      Serial.read();

      // enviamos el sms
      myGLCD.clrScr();
      myGLCD.print("SMS", CENTER, 0);
      myGLCD.print("Enviando....", LEFT, 12);
      myGLCD.update();

      mySerial.write("AT+CMGS=\"099XXXXXXX\""); // reemplace por el numero de celular de destino  
      mySerial.write(CR);
      delay(1000);
      mySerial.write("Prueba de SMS desde Arduino!");  
      mySerial.write(CR);
      delay(1000);
      mySerial.write(26);  // Ctrl+Z para finalizar el mensaje y enviar
      myGLCD.print("enviado!", LEFT, 30);
      myGLCD.update();

  }

}

Bastante sencillo cierto? El código se explica solo. Basta con configurar la comunicación con el Shield a la misma velocidad (19200bps en este caso) y enviar los respectivos comandos. Al ser un modem GRPS, responde a una amplia variedad de comandos AT, que podemos revisarlos en este manual propio del fabricante.

Les dejo un video de la prueba de este código sobre mi Arduino.

Para concluir, las aplicaciones para este Shield son varias! Desde una alarma de seguridad de hogar con notificaciones por SMS, hasta un dispositivo remoto que pueda contestar llamadas y devolver información.

Para concluir, podemos resumir las características de este Shield, en las siguientes:

  • Shield GSM/GPRS Quad-Band 850/900/1800/1900 MHz, con el chip SIM900 GSM
  • Compatible con Arduino Uno / Mega
  • Voltaje de Operación 5Vcc
  • Socket plástico para el Chip GSM ubicado en la parte inferior del Shield
  • Antena externa, en L para mayor facilidad de ubicación
  • Adaptador de alimentación incluido
  • Jacks de Entrada y Salida de Audio, para la generación de llamadas telefónicas via celular
  • Reloj en tiempo real incluido
  • Display LCD Nokia 5100  incluido

Para los entusiastas de la electrónica y del Arduino, puedo comentarles que el precio de este Shield es un poco elevado. El costo es de USD. 57,70 incluido el envío desde China. Si descontamos el valor del LCD y del adaptador, podríamos llegar a los USD. 50,00 que sigue siendo algo elevado, tomando en cuenta el costo del Arduino. Pero si vamos a usar este Shield en una aplicación profesional, Si resulta muchísimo más barato que otras soluciones de comunicación GSM que existen en el mercado.

Les dejo algunos enlaces correspondientes a este producto. Espero les sean de interés

 

Poniendo a trabajar al Raspberry Pi

El famoso Raspberry Pi. La pequeña computadora de $35 que ha causado furor a nivel mundial, y ha inspirado algunos clones, unos mas potentes que otros, pero, como en todo en la vida, el que pega primero, pega dos veces!

Con el Raspberry han hecho de todo, desde encender y apagar un LED, hasta controlar una torre de telefonía celular (pasando por un sistema casero de vigilancia que funciona 24/7 en mi morada, jugar minecraft, servir tragos….. una larga lista); pero hay realmente pocas aplicaciones “económicamente rentables” que se hayan dado a conocer.

Lo que les voy a comentar no es una aplicación, sino una prueba de concepto, de cómo ésta pequeña tarjeta electrónica, puede realizar un trabajo pesado, con un bajisimo gasto energético. No voy a dar soluciones de código, no extensas explicaciones de como hacer A o B tarea en X lenguaje de programación, solamente voy a comentar mi experiencia con un trabajo “del mundo real” aplicando el Raspberry Pi para su solución.

Resulta que en un proyecto personal, se me encomendó la tarea de extraer determinada información de cierto website, para luego procesarla e indexarla. Para qué hacer esto? Pues el sitio web original no era muy amigable al usuario, y estaba realizado sin una plataforma de base de datos. Entonces la del proyecto quedó planteada de esta manera:

  1. Generar un índice del sitio web, con los links de todas las páginas que contenían la información requerida
  2. Navegar página por página del indice de links, recabando determinada información contenida dentro de cada link
  3. Almacenar la información extraida en una base de datos, para su posterior análisis
  4. Generación de un nuevo índice dinámico, usando la información almacenada en la base de datos.

No suena complicado (en teoría), pero el problema principal era la GRAN cantidad de trabajo. El sitio web antiguo contenia alrededor de 7000 subpáginas con información, y recopilar la misma manualmente era una tarea titánica, hubiera requerido una cantidad considerable de personal, y un tiempo bastante largo para concluirla. Es aquí donde después de echarle cerebro un rato decidí darle una solución viable al problema.

Antes de decidir que y como resolver el problema, decidí investigar un poco, y de paso, esta fué la oportunidad perfecta para programar en Python usando Linux. Este lenguaje brinda muchísimas facilidades en cuanto al procesamiento de páginas web, por lo que se convirtió en el “Weapon of Choice” del proyecto.

Al hablar de facilidades en el procesamiento de páginas web, existen funciones en Python, que nos permiten almacenar el contenido de una página entera, dentro de una variable, por ejemplo, si quisieramos pasar el codigo html de www.patolin.com a una variable, tendríamos el siguiente script:

import urllib2

url="http://www.patolin.com"
page=urllib2.urlopen(url)

Simple no? Con estas 3 líneas de código (que de hecho pueden ser 2 jejeje), logramos que todo el contenido de dicha web, se almacene en la variable “page”. Pero bueno, un punto menos del problema resuelto. Ahora, como buscamos información dentro del contenido de la variable “page”? Es aquí, donde con un poco de Google, encontré la librería BeautifulSoup, que permite analizar código HTML y separarlo según tags…. perfecto para el caso.

Las instrucciones para instalar esta librería se encuentran bien documentadas en el sitio web, así que no presentará ningún problema por si quieren probarla. Ahora, como funciona? muy simple! Miremos el siguiente código:

import urllib2
import BeautifulSoup
url="http://www.patolin.com"
page=urllib2.urlopen(url)
soup = BeautifulSoup(page.read())
titulos=soup.findAll('h2')
foreach titulo in titulos
    print titulo

Pues que hace este pequeño fragmento de código? Primero, como vimos anteriormente, nos captura el contenido de la url www.patolin.com, y lo almacena en la variable “page”, luego dicha variable, pasa a indexarse mediante la librería BeautifulSoup en la variable “soup”, realizamos una búsqueda de todos los tags “<h2>” que son los títulos de los posts de patolin.com. Finalmente, dado que los titulos se guardan en un array, imprimimos en pantalla título por título hasta llegar al final.

Como vemos, algo que quizás pueda resolverse en otros lenguajes más potentes, con algo más de programación, gracias a las librerias existentes se vuelve una tarea bastante trivial en Python. Con estas pocas líneas de código, hemos resuelto una gran parte del problema, ya que con este código, simplemente debemos crear 2 bucles:

  • Uno que revise el índice actual de la página y extraiga todos los links existentes
  • Otro que usando los links extraidos del punto anterior, extraiga el contenido de la página

El como hacer estas tareas, se los dejo de pregunta de examen, pero no es nada del otro mundo. Ahora nos falta el almacenado en la base de datos. Para esto, por conveniencia, vamos a usar MySql como base de datos destino, y como era de esperarse, Python tiene soporte para manejo de MySql integrado en su instalación.

Cargar datos en MySql, se vuelve algo tan simple como ejecutar los siguientes comandos en Python

 

import MySQLdb as mdb

try:
    con = mdb.connect('dbhost', 'usuario', 'clave', 'nombredb')
    cur = con.cursor()
    cur.execute("INSERT INTO datos (titulo, contenido) VALUES (%s, %s)", (varTitulo, varContenido, ))
except mdb.Error, e:
    print "Error %d: %s" % (e.args[0],e.args[1])
    sys.exit(1)
finally:
    if con:
        con.close()

 

En este ejemplo, de una tabla con las columnas “titulo” y “contenido”, basta con cargar los datos en las variables varTitulo, varContenido (ojo con la última coma), e iremos almacenando los datos en nuestra base MySql.

Con todos estos pedazos de código, basta con unirlos, y tenemos lista la aplicación que escanea el contenido de un website, lo procesa, y almacena en una base de datos. La visualización de los datos almacenados en el MySql queda para una sencilla página de PHP, que no viene al caso de este post.

Ahora, donde entra nuestro estimado Raspberry Pi? Pues como les decía, el proceso involucraba analizar 7000 páginas html, y la extracción de la información, incluido el tiempo de carga y almacenamiento en el Mysql (ojo, es una DB en línea, no local) hacía que en promedio demore de 15 a 20 segundos POR PÁGINA, lo que en tiempo total de procesamiento, aproximadamente iba a demorar 38 horas, lo que implicaba tener encendido el computador 38 horas, con el consiguiente consumo de energía.

Instalé el script generado y las librerías en mi Raspberry que está en mi casa, y funcionó correctamente, así que ejecutarlo desde ahí tendrá las siguientes ventajas:

  • El Raspberry Pi, de por sí pasa encendido 24/7, consumiento algo así como 5W, nada comparado con los 700W de mi desktop
  • La conexión a internet de mi casa pasa libre todo el día, desperdiciando un par de Mbps de velocidad
  • El proyecto no era de un apuro terrible, un día más o un día menos era aceptable

Y lo ejecutamos pues desde el Raspberry. Poco a poco la información se iba cargando en el MySql, y cerca de las 48 horas, finalizó. Si vamos al consumo energético, podemos comparar:

  • 700W * 35 horas = 24.5 kwh
  • 5W * 48 horas = 0.24 kwh

No hay por donde perderse. Con un consumo 100 veces menor se realizó la misma tarea usando el computador de bolsillo. El cliente contento, por ver su proyecto cumplido, yo contento por hacer algo bueno en Python, y el planeta contento por el ahorro de energía alcanzado.

🙂

 

 

Necesitas visualizar información con tu Arduino? Nada mejor que un LCD a color

En este post, vamos a revisar el Color LCD Shield, fabricado por Elecfreaks y distribuido por www.dx.com, que viene listo para usar con cualquier placa Arduino.

DSC00252

Este shield tiene las siguientes características:

  • Display a color de 128x128px, basado en el display Nokia 6100
  • 4096 colores (profundidad de color de 12 bits)
  • Interfaz I2C (requiere unos pocos pines para funcionar)
  • Control de iluminación del backlight, mediante PWM en el pin 10 del arduino
  • Joystick de 5 posiciones, conectado a las entradas A0-A4 (deben ser configuradas como entradas digitales)
  • Regulación automática de 3.3v (no requiere modificaciones adicionales al Arduino)

El precio de este shield es bastante conveniente (19.xx con envío gratis desde China), y la calidad de fabricación es excelente. El item viene debidamente empacado, protegiendo con gomaespuma la pantalla y los pines de conexión, evitando las pantallas rotas o pines doblados en el largo viaje desde el otro lado del mundo.

Para esta prueba, vamos a usar los siguientes componentes:

Por que usar un LCD gráfico en lugar del clásico shield LCD 16×2? bueno, aquí es cuestión de gustos, y de la aplicación que le querramos dar. Como ejemplo del funcionamiento del Shield, y para ilustrar las funciones disponibles para el mismo, vamos a programar un voltímetro, que mida entre 0 y 5v, y que nos grafique en tiempo real las variaciones de voltaje ingresadas por el pin A5 de nuestro Arduino Uno.

Primero, debemos descargar e instalar la librería ColorLCDShield, que la puedes descargar de este enlace. Esta librería debe ser descomprimida en la carpeta “Libraries” de tu instalación del Arduino IDE, antes de empezar con nuestra prueba.

Primero, debemos incializar el LCD, para lo cual usamos los siguientes comandos:

pinMode(10, OUTPUT);
analogWrite(10, 1023); 
lcd.init(PHILLIPS); 
lcd.contrast(40);

Como podemos ver en este fragmento de código, el pin 10 de nuestro arduino controlará la intencidad del backlight mediante PWM. El valor de 40 para el contraste es un valor recomendado por el fabricante, así que no hay mucha explicación sobre dicho valor.

A continuación, luego de inicializada la pantalla, procedemos a dibujar la grilla de fondo. Para esto, vamos a usar el siguiente código:

  int x,y;  
  lcd.clear(BLACK);  
  lcd.setStr("Datalogger 2013 ", 2, 0, RED, WHITE);
  lcd.setStr("www.patolin.com ", 112, 1, BLUE, WHITE);
  for (x=1;x< =132;x+=20) {
       lcd.setLine(30,x,110,x, GRAY);
  } 
  for (y=30;y<=110;y+=20) {
       lcd.setLine(y,1,y,132, GRAY);  
  }
  lcd.setRect(30,2,110,129, 0, MAGENTA);

Dentro de este bloque, como podemos observar, usamos rutinas para limpiar la pantalla lcd.clear(BLACK);, escribir strings lcd.setStr(“Datalogger 2013 “, 2, 0, RED, WHITE);, dibujar líneas lcd.setLine(30,x,110,x, GRAY); y dibujar rectángulos lcd.setRect(30,2,110,129, 0, MAGENTA);.

Todas estas funciones, y el listado de colores disponibles como constantes para facilidad de uso, se encuentran detallados dentro de la ayuda de la librería del display.

Lo que vamos a hacer con nuestro arduino, es leer el valor del potenciómetro conectado en el puerto A5, y graficarlo en escala, dentro de la grilla que dibujamos previamente. El momento que el gráfico de la señal llegue al borde derecho de la grilla, limpiaremos la pantalla y empezaremos desde el borde izquierdo. Les dejo el código completo que estoy usando.

#include <ColorLCDShield.h> 

LCDShield lcd;  
int buttonPins[5] = {A0, A1, A2, A3, A4};  

void setup()
{
  pinMode(10, OUTPUT);
  analogWrite(10, 1023); //PWM control blacklight
  lcd.init(PHILLIPS);  // Initializes lcd, using an PHILIPSdriver
  lcd.contrast(40);  // -51's usually a good contrast value

  dibujaGrilla();
}

void dibujaGrilla() {

  int x,y;  
  lcd.clear(BLACK);  
  lcd.setStr("Datalogger 2013 ", 2, 0, RED, WHITE);
  lcd.setStr("www.patolin.com ", 112, 1, BLUE, WHITE);
  for (x=1;x< =132;x+=20) {
       lcd.setLine(30,x,110,x, GRAY);
  } 
  for (y=30;y<=110;y+=20) {        lcd.setLine(y,1,y,132, GRAY);     }   lcd.setRect(30,2,110,129, 0, MAGENTA); } void dibujaPunto(int x,int valADC) {   // ajustamos el valor del adc para la escala del grafico   int valor;   valor=valADC/20;   lcd.setPixel(RED,(110-valor),x); } void loop() {   int x=3;   int valor;   while(1) {     if (x>128) { x=3; dibujaGrilla();}
    valor=analogRead(A5);
    dibujaPunto(x,valor);
    delay(100);

    x++;
  }
}

Luego de cargar el código en el Arduino, el resultado es excelente! hemos creado con unas pocas líneas de código, un datalogger gráfico, que puede servir como base para muchas aplicaciones más. Les dejo un pequeño video del resultado.

Como podemos observar, este LCD Shield es bastante práctico, y es una gran mejora sobre el LCD 16×2 que casi siempre usamos en nuestros proyectos, para resumir sus características, podemos lanzar la siguiente comparativa:

A favor:

  • Bajo costo
  • Envío gratis desde dx.com
  • Incluye joystick de 5 posiciones
  • Interfaz I2C reduce el número de pines usados
  • Librerías listas para generar texto y gráficos
  • Facil uso y de facil integración en tus proyectos con Arduino

En contra

  • Largo tiempo de espera para recibirlo
  • el Joystick utiliza 5 pines (A0-A4) dejando solo una entrada analógica disponible (podría arreglarse cambiando los pines usados, conectándolo a un arduino nano o pro)
  • La actualización del display es un poco lenta, para algunas aplicaciones (podría ser un poco lenta si queremos usarla para un osciloscopio digital)

 

 

Osciloscopio con Stellaris Launchpad – Actualización

Todo el mundo quiere un osciloscopio! (bueno, todos los que trabajan en electrónica jejeje), y para no quitarme el gustito de construir un osciloscopio digital, desde cero, hice algunas pruebas con mi stellaris launchpad, que como comentaba en un post anterior, logré que muestree a casi 1Msps. Modificando un poco el código del stellaris, bajé la velocidad de muestreo a 125Ksps, e hice algunas capturas de la señal PPM que genera mi transmisor de RC basado en Arduino.

Para visualizar la señal armé una pequeña app en Visual Basic 2010, que recibe los datos del puerto serie del stellaris, y los grafica sobre un Chart Control, que resulta que es más facil de usar de lo que han pensado.

Les dejo un par de fotos, y el código fuente del Stellaris y de  la Aplicación de Visual Basic

Captura PPM a 125Ksps, 2048 muestras

dso

 

Captura PPM a 125Ksps, 4096 muestras

dso1