Subo unas fotos de mi robot paralelo, ya va avanzando la tesis! Queda por terminar la tarjeta de control de los servos para empezar las pruebas del software de control.
Robot Paralelo
Respuestas a «Robot Paralelo»
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Proyecto muy interesante. Estoy interesado en construir un robot paralelo mediante servos. ¿Utilizaste arduino para el control?
Un saludo,
Carlos -
Hola!, sabes que no usé arduino, diseñé un módulo a la medida para controlar los servos usando un pic 18f4550. El post sobre dicho controlador lo encuentras acá
http://patolin.com/blog/2012/07/20/controlador-para-servomotores-usb-con-entradas-y-salidas-digitales/
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