Este fin de semana que tuve un poco de tiempo libre, pude depurar un poco el código del arduino, y conectarlo al módulo de radiofrecuencia del transmisor que tengo para actualizar.
Estos son los resultados
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El transmisor funciona correctamente, así como las memorias de los modelos (por ahora, en RAM), el dual rate, y la reversa de servos. Voy a programar la grabación en memoria flash de los valores, y una función exponencial básica, y estaremos listos.