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Finalmente, el robot que balancea la pelotita

Luego de algunos ajustes en el controlador, hemos logrado que nuestra plataforma stewart balancee la pelota , a continuación un pequeño video de su funcionamiento

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Respuestas

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    […] mi proyecto de tesis (recuerdan la Plataforma Stewart?), tuvimos la necesidad de diseñar una tarjeta controladora de servos, que nos permita controlar […]

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